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[영상검지기 시스템 기술동향]

영상검지기 시스템 기술동향


영상검지기 개발의 초기 현황

Video Camera를 Loop Inductive Sensor와 같이 차량검지 센서로 이용코저 시도한 것은 1980년에 벨기에(Belgium)정부인  The Beligian Ministry of Public Works 와  Leuven University   공동으로 개발에 착수하여  카메라  영상화면의 Video Image 분석 기술에 의하여 도로상에서 자동적으로  교통량(Traffic Volume),차량속도(Vehicle Speed),차간거리(Gap Time)및  점유율(Occupancy)을 측정하는데 성공하였으며 Video Camera가 교통 센서로서 실용 가능성이 있음을  전세계에 발표되었다.

이때부터 미국의 Image Sensing  System Inc., 호주(Australia)의 TRRB  및 영국에서도 Video Camera를  이용한 교통센서의 개발이  활발하게 진행되었으며
1982년  벨기에의  Traficon N.V.사에 의하여  처음 Prototype의  "CCATS" (Camera & Computer Aided Traffic  Sensor) 영상검지기 시제품이  발표되고 1983년 세계최초로 벨기에 Kortrijk 도로에 Field Test를 위하여 시범 설치가 되었으며 1987년부터  벨기에를 시작으로  유럽각국 (1987~1990)  및 미국 (1989년)등에서  교통 Project에 응용하게 되었다. 미국의  Image   Sensing System  Inc. 도 1984년   자체   개발된 영상검지기 "Autoscope" 제품을 발표하였으며  1987년 Minnesota Universty  와 공동으로 기술 개량이 된 "Autoscope"제품을  Minnesota 주에 시범 설치하고 성능평가를 실시하였다.

Video Camera를 이용한 영상검지기는  Loop  Detector를 대체하는  대체검지기로    서 유럽의  Traficon N.V.사 (상품명 CCATS)  및 미국의  Image Sensing  System    Inc.사 (상품명 Autoscope)의  주도하에 1991년부터 각국의  도로 현장에 실용화    설치되기  시작하였으며  양사의 기술개발  혁신과 더불어 1995년 미국 Peek사    (VideoTrack900)를 비롯하여 일본등 선진국과 여러나라의 교통관련  전문 제조업체가 자체 기술력에 의하여 다양한 제품이 개발되고 상품화 되었다.


국내외 기술개발 현황

현재 영상검지기 시스템(Video Detection System : VDS)을 개발하여  생산공급하는 제조회사는 전세계적으로 15 ∼ 20여개 회사가 있으며  세계적으로 유명한 전자회사뿐만 아니라 소규모 벤처기업들이  새로운 첨단  검지기술로 영상검지기를 개발하여 계속하여 신제품이 발표되고 있는 실정입니다.

개발초기부터 현재에 이르는 영상검지기의 기술동향과 개발현황은 다음과 같습니다.


  영상검지  
  알고리즘

기술내용 및 특성 

    사용용도

   관련 제품

1. 영상 Loop
    또는 Bar 
    방식 

 

  Loop Coil 차량검지 방식과 동일하게 영상화면
   상에 Bartype 또는 직사각형의 영상 Loop 또는
   검지선(영상 line)을 설정하고 이 위를 통과하는
   차량의 영상내 Pixels의 Grey Level 변화를 분
   석하여 차량의 존재여부를 검출한다.
   2개의 영상 Loop 또는 검지선을 통과하는 차량
   의 통과 시간을 측정하여 차량속도등 기타 교통
   정보를 산출한다

 

1. 차량존재 검출/경보용 
2. 교통신호 제어용  
3. 고속도로 간선도로의
    교통정보 수집통계  
    처리

 

 

 1.CCATS VIP
    Series
 2.Autoscope
    Series
 3. VTDS
 4. Topes
 5. 기타 제품

2. Video 
    image  
    Tracking

    방식

   영상  화면내의  차선별 또는 도로 내에  설정된
   검지 Line  또는  검지영역(Area)내에 주행하는
   차량에 의하여  발생되는  영상화소(Pixels)의
   움직임을 추적하여  차량의 존재의  속도등을 컴
   퓨터에 의하여 교통정보를 산출한다.

1. 정지 차량 검출(고속 
    도로, 터널)  
2. 고속도로, 간선도로 
    의  교통정보수집  
3. 교통사고, 정체인식 
    경보 

 1. CCIDS  
     Serirs  
 2. Autoscope
     Series  
 3. Video-  
     Track900
 4. 기타제품

3. 영상 Loop     및
    Tracking
    혼합방식

 

  영상 Loop 및 Tracking방식의 장점을 취하여
   복합적으로 한것과 퍼지 및 특수 이론을 응용
   하여 일반적인 차량 Data및 교통정보와 교차
   로내의 차량의 좌/우 회전및 도로에서의 역주행,
   돌출/이상차량을 검출토록 한다.

 

1. 고속도로,  간선도로의 
    교통정보 수집  
2.  교차로의  통행 상태   
    분석  
3.  교통사고, 정체 인식 
    경보

 1. CTRACK  
     VIP23  
 2. Traffic 
    -Vision  
 3. 기타제품

 
 

국내외 적용 설치사례(1992년 이후 대규모 교통 Project)  

1992년 Belgium의 고속도로에 교통정보 수집용으로 CCATS 영상검지기 30 sets를 처음   적용하여 설치 운영한 이후  1994년도에 미국에서도 California 고속도로에 12sets의 영상검지기를 시범 설치하였습니다.
1995년에는 Italy의 stresa Tunnel에 124대의 CCIDS 영상검지기를 터널 교통사고 자동 감지용으로 설치되었으며 France와  Spain에 서도 고속도로  및 터널에 영상검지기를 교통정보수집용으로 설치하였습니다.

또한 1996년에는 미국에서 처음으로 교통신호 제어용으로 100개소의 교차로에 영상검 지기 (CCATS  VIP3)를 사용하였습니다. 1997년 미국 Georgia 주에서 대규모 ATMS Project에 영상검지기 (Autoscope 2004) 316sets를 적용하여 교통정보 수집용으로 영상검지기가 선진국  및  일본과 아시아 각국에서 고속도로등 교통관제 시스템에 폭넓게 사용하였습니다.

국내에서도 1997년 서울시에서 올림픽대로의 교통정보 수집시스템과 신전자 교통신호 시스템에 영상검지기를 처음 적용하여 시범 설치운영하였으며 이어서  한국 도로공사 ( 고속도로) 및 건설교통부(국도 3호선)에서 교통정보 수집용으로 영상검지기를 채택하여 설치운영 하고 있습니다. 또한 서울시의 교통방송 본부에서도 1998년부터 운전자의 교통정보 제공용으로 영상 검지기를 설치 운영하고 있으며 최근 민간 기업체인 SK(주)에서도 고객서비스 차원에서 이동통신기기의 교통정보 제공용으로 영상 검지기를 서울시내 주요도로에 시범 설치하여 운영중에 있습니다.
 

영상검지기 제조 및 공급업체 현황

전세계에서 현재 영싱검지기를 생산하고 있는 제조업체 및 공급업체 (또는 대리점)은 다음과 같습니다.

1) 외국 업체 
  
     Traficon N.V. 
      Bissegemsestraat 45, B-8501 Heule, Kortrijk, Belgium 
      Tel: 32 056 372200  Fax: 32 056 372196 
      E-mail: traficon@traficon.be  Web site: WWW.traficon.be 
      Products : CCATS, CCIDS, CTrack series 
      국내대리점 : (주)아이티에스21  Tel : (02) 454-3431 

     Image Sensing Systems 
      500 Spruce TreeCenter, 1600 University Ave. West, 
      St.Paul, MN 55104-3825 U.S.A. 
      Tel: (612) 603-7000  Fax: (612) 603-7795 
      Products : Autoscope series 
      국내대리점 : 엔텔 시스템(주) Tel : (02) 3484-4643 

     Odetics Inc. 
      1585 South Manchester Avenue, Anaheim, CA 92802-2907 U.S.A. 
      Tel: (714) 780-7680  Fax: (714) 780-2907 
      Products : VTDS "Ventage"

      국내대리점 : 대명전자산업(주) Tel : (02) 456-2924

     Peek Traffic-Transyt  
      3000 Commonwealth Boulevard, Tallahassee, Florida 32303 U.S.A. 
      Tel: (904) 562-2253  Fax: (904) 562-4126 
      Products : VideoTrack-900 
      국내대리점 :(주) 보현 티엠에스 Tel : (02) 636-2485 

     Nestor, Inc 
      One Richmond Square, Providence, RI 02906 U.S.A. 
      Tel: (401) 331-9640  Fax: (401) 331-7319 
      Products : TrafficVision 
      국내대리점 : (주) 신진 시큐어텍 Tel : (02) 507-0462 

     Golden River Traffic Ltd. 
      Churchill Road, Bicester,       Oxfordshire OX6 7XT, England 
      Tel: 44 1869 240400  Fax: 44 1869 246858 
      Products : IMPACTS 
      국내대리점 : 대명전자산업(주)   Tel : (02) 454-3431 

     Eliop Trafico 
      Av. Manoteras, 22(Of.119) 
      E-28050 Madrid, Spain 
      Tel: 34 1383 0180 Fax: 34 1383 0402 
      Products : EVA2000 series 

     Computer Recognition Systems Ltd. 
      Wokingham, Berkshire, RG11 2QA 
      England 
      Tel: 44 1734 792077 Fax: 44 1734 774734 
      Products : TAS2 

     Siemens Traffic Controls Ltd. 
      Scpers Lane, Poole, Dorset BH17 7ER 
      England 
      Tel : 44 1202 782390 Fax : 44 1202 782435 
      Products: 

     Sumitomo Electric Industries, Ltd. 
      1-3-12, Motoakasaka, Minatoku, 
      Tokyo, 107 Japan 
      Tel: 81 (03) 3423-5600  Fax: 81 (03) 3423-5092 
      Products : IDET-100 

2) 국내 업체 
  
     오리엔탈 전자시스템 (주) 
       서울시 광진구 구의동 252-16 
       Tel : (02) 452-0220 Fax : (02) 452-8607 
       제품명 : Topes 1015 

     (주)아이티에스21 
      서울시 광진구 구의동 254-86 
       Tel: (02)454-3431  Fax: (02)454-2933 
       제품명: ITS-V2 Series 
  
     건아정보기술 (주) 
       서울시 송파구 풍납동 401-2 (건아빌딩) 
       Tel : (02) 487-0372 Fax : (02) 472-0914 
       제품명 : CATIS 5800 
  
     LG 산전 (주) 
       서울시 영등포구 문래동6가 LG문래빌딩 6층

      도시시스템 유니트
       Tel : (02) 2006-3984 Fax : (02) 2006-3960